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A125 DVL 多普勒測(cè)速儀(計(jì)程儀)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

A125 DVL 多普勒測(cè)速儀(計(jì)程儀)是挪威WaterLinked公司推出的中遠(yuǎn)程多普勒計(jì)程儀(DVL),專為需要更遠(yuǎn)底跟蹤距離的水下機(jī)器人設(shè)計(jì)。A125是*體積最小的長(zhǎng)量程DVL,采用420kHz聲學(xué)頻率與4波束Janus陣列,測(cè)高范圍覆蓋5厘米至125米,測(cè)速范圍±10m/s,速度精度最高可達(dá)±0.1mm/s(性能版)。

產(chǎn)品型號(hào):
更新時(shí)間:2026-07-06
廠商性質(zhì):代理商
訪問量:128
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WaterLinked A125 DVL 多普勒測(cè)速儀(計(jì)程儀)    

挪威WaterLinked · *體積最小的長(zhǎng)量程多普勒計(jì)程儀 · 125m底跟蹤 · 集成AHRS/IMU

WaterLinked A125 DVL 多普勒測(cè)速儀(計(jì)程儀)是挪威WaterLinked公司推出的中遠(yuǎn)程多普勒計(jì)程儀(DVL),專為需要更遠(yuǎn)底跟蹤距離的水下機(jī)器人設(shè)計(jì)。A125是*體積最小的長(zhǎng)量程DVL,采用420kHz聲學(xué)頻率與4波束Janus陣列,測(cè)高范圍覆蓋5厘米至125米,測(cè)速范圍±10m/s,速度精度最高可達(dá)±0.1mm/s(性能版)。內(nèi)置高精度AHRS/IMU實(shí)時(shí)姿態(tài)補(bǔ)償,支持獨(dú)立航位推算,是ROV、AUV、USV等水下平臺(tái)導(dǎo)航定位的理想傳感器。

核心優(yōu)勢(shì):超緊湊設(shè)計(jì)(直徑125mm,高度30mm,空氣中重量?jī)H750g),可在高達(dá)9m/s的運(yùn)動(dòng)速度下保持底部鎖定。支持以太網(wǎng)與UART串口通信,協(xié)議兼容WaterLinked API及Teledyne RDI PD4/PD6格式,可無縫替代現(xiàn)有DVL。提供1000m(鋁合金)與4000m(鈦合金)兩種耐壓版本,適應(yīng)淺海至深海各類作業(yè)場(chǎng)景。

一、技術(shù)規(guī)格

聲學(xué)性能

換能器頻率420 kHz
換能器配置4波束凸型Janus陣列
波束角22.5°
Ping率2-15 Hz(自適應(yīng)海拔)
最小底跟蹤距離5 cm
最大底跟蹤距離125 m(典型值,受底質(zhì)及鹽度影響)
最大測(cè)速范圍±10 m/s(前進(jìn)/后退/側(cè)向)
速度分辨率0.1 mm/s
長(zhǎng)期精度(標(biāo)準(zhǔn)版)±1.01%
長(zhǎng)期精度(性能版)±0.1%
傳感器輔助集成AHRS/IMU(3軸陀螺儀+3軸加速度計(jì))

電氣與接口

輸入電壓10-30V DC
平均功耗3-4W
通信接口以太網(wǎng) + UART串口(115200波特率)
通信協(xié)議WaterLinked API、PD4、PD6
物理接口8線(電源/串口/以太網(wǎng)),3米PUR電纜

機(jī)械與環(huán)境

設(shè)備直徑125 mm
設(shè)備高度30 mm
空氣中重量約 750 g(因配置而異)
水中重量約 500 g
耐壓深度1000m / 4000m 可選
外殼材質(zhì)PEEK(殼體)/ 316不銹鋼(背板)
工作溫度-5 ~ 55℃

二、核心特性

*小長(zhǎng)量程DVL

直徑125mm,高度僅30mm,超緊湊設(shè)計(jì)便于安裝于小型水下平臺(tái),不顯著增加載體阻力。

5cm ~ 125m寬量程覆蓋

從極淺水到中深水均可穩(wěn)定工作,單一設(shè)備適配多種水深場(chǎng)景。

高速底鎖能力

可在高達(dá)9m/s的運(yùn)動(dòng)速度下保持底部鎖定,適用于高速AUV及USV等動(dòng)態(tài)平臺(tái)。

集成AHRS/IMU

內(nèi)置高精度3軸陀螺儀與3軸加速度計(jì),支持獨(dú)立航位推算,無需外部姿態(tài)傳感器。

多協(xié)議無縫兼容

支持WaterLinked原生協(xié)議及Teledyne RDI PD4/PD6格式,可無縫替代現(xiàn)有DVL。

多種耐壓深度可選

提供1000m與4000m兩種耐壓版本,適應(yīng)淺海至深海各類作業(yè)需求。

四、應(yīng)用領(lǐng)域

  • ROV/AUV水下導(dǎo)航:提供高精度速度與航向數(shù)據(jù),支持自動(dòng)定深、定高、懸停及自主航行。

  • USV無人水面艇:在淺水區(qū)提供精確的對(duì)底速度測(cè)量,輔助精準(zhǔn)航跡控制。

  • 海底地形測(cè)繪:結(jié)合多波束測(cè)深系統(tǒng),為海底地形測(cè)量提供精確的導(dǎo)航基準(zhǔn)。

  • 水下對(duì)接與精密操控:在深水結(jié)構(gòu)物監(jiān)測(cè)、水下對(duì)接等場(chǎng)景中提供精確定位與速度控制。

  • 潛水員導(dǎo)航與追蹤:為潛水員提供實(shí)時(shí)速度與位置數(shù)據(jù),提升水下作業(yè)安全性與效率。

五、選型配置

配置項(xiàng)選項(xiàng)說明
耐壓深度1000m / 4000m1000m適用于淺海及大陸架作業(yè);4000m覆蓋絕大多數(shù)深海作業(yè)需求
精度版本標(biāo)準(zhǔn)版 / 性能版標(biāo)準(zhǔn)版長(zhǎng)期精度±1.01%;性能版長(zhǎng)期精度±0.1%
外殼材質(zhì)鋁合金 / 鈦合金鋁合金經(jīng)濟(jì)輕便;鈦合金耐壓更高、抗腐蝕性更強(qiáng)


   


注:規(guī)格如有變更,恕不另行通知。如需詳細(xì)技術(shù)資料或報(bào)價(jià),歡迎聯(lián)系南京聚海信息科技有限公司。
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